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液壓鑿巖機旋轉軸承的主要故障通常包括以下幾種：

1. **磨損**：軸承長時間使用后，由于金屬表面的摩擦，會導致軸承表面磨損，影響軸承的正常運轉和使用壽命。

2. **過熱**：如果潤滑不良或者軸承負載過大，會導致軸承過熱，過熱不僅會加速軸承的磨損，還可能引起軸承的變形。

3. **潤滑不良**：軸承需要良好的潤滑以減少摩擦和磨損，如果潤滑不足，會加速軸承的損壞。

4. **異物侵入**：如灰塵、金屬碎屑等異物進入軸承內部，會加劇磨損，甚至導致軸承卡死。

5. **疲勞損壞**：軸承在長時間承受重復的負載下，可能會出現金屬疲勞，導致軸承內部出現裂紋，最終導致軸承失效。

6. **安裝不當**：如果軸承安裝不正確，如安裝傾斜、預緊力不當等，都會影響軸承的工作性能，加速損壞。

7. **腐蝕**：在潮濕或腐蝕性環境中，軸承可能會受到腐蝕，影響其性能和壽命。

針對上述問題，定期的檢查和維護，正確的安裝和使用，以及適當的潤滑，都是延長軸承壽命、減少故障的關鍵措施。